Ответ:

Согласно подпункту 1) пункта 1 статьи 23 Трудового кодекса Республики Казахстан (далее – ТК РК) работодатель обязан соблюдать требования трудового законодательства Республики Казахстан, соглашений, коллективного, трудового договоров, изданных им актов.
В соответствии с подпунктом 43) пункта 1 статьи 1 ТК РК работник - физическое лицо, состоящее в трудовых отношениях с работодателем и непосредственно выполняющее работу по трудовому договору.
Подпунктом 13) пункта 1 стать 22 ТК РК установлено, что работник имеет  право на гарантии и компенсационные выплаты. А также в подпункте 5) пункта 2 статьи 23 ТК РК указана обязанность работодателя своевременно и в полном размере выплачивать работнику заработную плату и иные выплаты, предусмотренные нормативными правовыми актами Республики Казахстан, трудовым, коллективным договорами, актами работодателя.
В статье 127 ТК РК определены гарантии и компенсационные выплаты для работников, направляемых в командировки. На время командировки за работником сохраняются место работы (должность) и заработная плата за рабочие дни, приходящиеся на дни командировки. Работникам, направляемым в командировки, оплачиваются:
1) суточные за календарные дни нахождения в командировке, в том числе за время в пути;
2) расходы по проезду к месту назначения и обратно;
3) расходы по найму жилого помещения.
Условия и сроки направления в командировки работников определяются трудовым, коллективным договорами или актом работодателя.
Таким образом, при оплате компенсаций связанных с командировкой законодателем не установлено ограничений по срокам заключения трудового договора с работником. Работодатель обязан  оплатить  командировочные расходы.